天驥分享德國TR編碼器如何接線方法有幾大點

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天驥自動化鄧先生分享編碼器在平時遇到接線如何處理方法詳細(xì)為大家介紹以下幾點

1、5根線的編碼線，黑色跟棕色分別是編碼器的電源線，其它三根線分別是輸出線。白色是A+、橘色是A-、藍(lán)色是B相線。

2、首先將棕色線接入PLC的24v電路中。

3、黑色線接入S1線路。

4、將藍(lán)色線接入PLC的0V。

5、白色A+接入S1線路。

5、PLC的SS端口接入S4線路。

6、這樣編碼器就接入完成了。

編碼器接線方法如下：

電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，一般用來做零點的依據(jù)，在連接時注意PLC輸入的響應(yīng)時間。

另外，旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，在使用時需要將屏蔽線接地，以提高抗干擾性。

旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。編碼器按照信號原理進(jìn)行分類，有增量型編碼器，絕對型編碼器二種類型。

以常用的增量型編碼器為例，可以將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

步進(jìn)電機編碼器的作用和功能

步進(jìn)電機編碼器的作用和功能包括：

1.角度測量：步進(jìn)電機編碼器可以測量步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)角度，從而實現(xiàn)精確的定位控制。

2.速度測量：步進(jìn)電機編碼器可以測量步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)對電機速度的控制。

3.反饋控制：步進(jìn)電機編碼器可以將步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)角度和速度反饋給控制器，從而實現(xiàn)對電機運動的閉環(huán)控制。

4.故障檢測：步進(jìn)電機編碼器可以檢測步進(jìn)電機的故障，例如失步、堵轉(zhuǎn)等，從而提高系統(tǒng)的可靠性。

5.數(shù)據(jù)通信：步進(jìn)電機編碼器可以通過數(shù)字接口與控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，從而實現(xiàn)對電機的遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。